Mindstorms

Bis jetzt haben wir uns auf sehr einfache Maschinen beschränkt. Wir haben die Temperatur eines Raclette-Ofens oder die Helligkeit in einem Puppenhaus überwacht. Mit LEGO Mindstorms lassen sich leicht auch etwas komplexere Maschinen bauen, die dann auch entsprechende interessante-re Steuer- und Regelsysteme benötigen.

Als Beispiel ist ein selbstfahrendes Auto abgebildet, das mithilfe eines PI-Reglers versucht, in der Mitte der Spur zu fahren. Dazu wird die Mindstorms Vision-Camera v5 von mindsensors verwendet ( Link ). Die Kamera kann Objekte erfassen und deren Koordinaten sowie deren Grösse an die Mindstorms-CPU melden. Daraus lässt sich dann ein Vektor-Bild der Strasse generieren, das auf dem Screen des Brick angezeigt wird.

Dein Auto muss die Steuerung in Ausgang B haben und die Kamera bei Eingang 1. Alles weitere sollte dann der Regler selbst einstellen können.