P-Regler

Der Proportionalregler ist die einfachste Form einer richtigen Regelstrecke. Er gibt ein Steuersig-nal (eigentlich ein Korrektur-Signal) aus, welches proportional zur Differenz von Istwert und Soll-wert ist. Je grösser die Abweichung, desto stärker wird korrigiert.

Stellen wir uns dazu eine elektrische Heizung mit Thermostat vor. Wenn die Ist-Temperatur unter der Soll-Temperatur liegt, so wird ein Strom durch die Heizung geschickt. Dieser ist grösser, wenn die Temperaturdifferenz gross ist, und kleiner wenn die Abweichung nur noch klein ist. Damit wird verhindert, dass, wie beim Zweipunktregler abwechslungsweise voll geheizt, oder aber gar nicht geheizt wird. In der Nähe der gewünschten Temperatur wird die Heizleistung reduziert.

Man kann sich leicht überlegen, dass es problematisch wird, die erreichte Soll-Temperatur zu be-halten. Denn sobald die Regelabweichung null ist, wird die Heizung ausgeschaltet. Sie wird erst dann wieder aktiviert, wenn die Ist-Temperatur sich weit von der Soll-Temperatur entfernt hat. Im Mittel ist die Ist-Temperatur immer tiefer als die Soll-Temperatur.